Der Rahmen (engl.: frame) ist der Teil des UAV, der alle Komponeten zusammen hält und alle wirkenden Kräfte aufnehmen muss.
Die Anzahl der untschiedlichen Ausführungen des „Frames“ hängen vom Verwendungszweck oder der zu tragenden Last ab.
Ein FPV-RaceQuad stellt z.B. ganz andere Anforderung an den Frame als ein UAV zur Fotodokumentation.