Die häufigste anzutreffende Form bei UAV´s sind die bürstenlosen Motoren (Außenläufer).
Diese Bauart hat die wichtige Eigenschaft, dass durch die Beschleunigung das außenliegenden Gehäuses (Rotor – Läufer) das Drehmoment größer ist, als bei handelsüblichen Gleichstrommotoren, bei denen der Läufer mit Antriebswelle innenliegend verbaut ist.