Die Einteilung der UAV´s erfolgt Grundlegend in der Art und Weise, wie der Auftrieb erzeugt wird. Hier gibt es mitlerweile 3 Kategorien:
- Das Flächen-UAV
- Das Multirotor-UAV
- Der Hybrid-UAV
Die Ausführung als „Flächen-UAV“ erfolgt in den meisten Fällen als Nurflügler. Aber auch Modellflugzeuge mit dem Zweck zur Erstellung und verkauf von Bildmaterial gehören gehören in diese Kategorie.